起泡沫再煮五分钟。由于豆浆的特殊性，它的沸点很低。七八十度就开始起泡沫了。这时候千万不能认为豆浆已经熟了，要继续小火煮五分钟，豆浆才算真正的熟。煮的时候要用小火慢慢熬。不然的话，很容易溢锅。同时还要不断用勺子搅拌，也容易糊锅。豆浆煮好以后可以放入冰糖，改善口味。
从水烧开到豆浆煮熟，大约需要12至15分钟左右。
大豆中含有胰蛋白酶抑制素，能抑制胰蛋白酶对蛋白质的作用。实验证明，开盖煮沸9分钟就可以使胰蛋白酶抑制素的作用降低85%左右；
另外，豆浆煮到80度时会出现假沸现象，还需要继续煮3至5分钟，直到泡沫消失。
