管鲍之交的典故源于春秋时期齐国人管仲与鲍叔牙的友情，后常用来比喻真正的朋友或交情深厚真诚。以下是几个关于管鲍之交的成语故事：
1. 管仲和鲍叔牙合伙经商，叔牙出三分之二的本钱，赚了钱却只要三分之一。鲍叔牙的家人表示不满，叔牙却说：“管仲家里穷嘛！”
2. 管仲当了大官，带兵打仗，可是不敢身先士卒，打败仗的时候，他总是第一个逃走。人们讥笑管仲胆小如鼠。
管鲍之交，出自《史记》。管仲和鲍叔牙是春秋时期齐国两位重臣，他们之间的交情很深厚，常常共商国事，互相信任，相互扶持，成为了古代中国最有名的忠诚友谊典范。这个成语传达出了真挚友谊、忠诚义气的深刻内涵。
春秋战国时期，管仲和鲍叔牙是合作关系，开始的时候管仲并不得志无论是做买卖还是做事鲍叔牙始终相信他，并给了他竭尽所能的照顾，到最后管仲封侯拜相，管仲对周围的人说，生我的是父母，了解我的是鲍叔牙。这才是我的好朋友啊！
从前，齐国有一对很要好的朋友，一个叫管仲，另外一个叫鲍叔牙。
年轻的时候，管仲家里很穷，又要奉养母亲，鲍叔牙知道了，就找管仲一起投资做生意。做生意的时候，因为管仲没有钱，所以本钱几乎都是鲍叔牙拿出来投资的，可是，当赚了钱以后，管仲却拿的比鲍叔牙还多，鲍叔牙的仆人看了就说：「这个管仲真奇怪，本钱拿的比我们主人少，分钱的时候却拿的比我们主人还多！」鲍叔牙却对仆人说：「不可以这么说！管仲家里穷又要奉养母亲，多拿一点没有关系的。」
有一次，管仲和鲍叔牙一起去打仗，每次进攻的时候，管仲都躲在最后面，大家就骂管仲说：「管仲是一个贪生怕死的人！」鲍叔牙马上替管仲说话：「你们误会管仲了，他不是怕死，他得留着他的命去照顾老母亲呀！」管仲听到之后说：「生我的是父母，了解我的人可是鲍叔牙呀！」
后来，齐国的国王死掉了，大王子诸当上了国王，诸每天吃喝玩乐不做事，鲍叔牙预感齐国一定会发生內乱，就带着小王子小白逃到莒国，管仲则带着小王子纠逃到鲁国。不久之后，大王子诸被人杀死，齐国真的发生了內乱，管仲想杀掉小白，让纠能顺利当上国王，可惜管仲在暗算小白的时候，把箭射偏了，小白没死，后来，鲍叔牙和小白比管仲和纠还早回到齐国，小白就当上了齐国的国王。小白当上国王以后，决定封鲍叔牙为宰相，鲍叔牙却对小白说：「管仲各方面都比我强，应该请他来当宰相才对呀！」小白一听：「管仲要杀我，他是我的仇人，你居然叫我请他来当宰相！」鲍叔牙却说：「这不能怪他，他是为了帮他的主人纠才这么做的呀！」小白听了鲍叔牙的话，请管仲回来当宰相，而管仲也真的帮小白把齐国治理的非常好呢！
后来，大家在称赞朋友之间有很好的友谊时，就会说他们是“管鲍之交”。
管鲍之交这个成语，起源于管仲和鲍叔牙之间深厚友谊的故事，最初见于《列子·力命》，“生我者父母，知我者鲍子也。此世称管鲍善交也。”管仲和鲍叔牙之间深厚的友情，已成为中国代代流传的佳话。在中国，人们常常用“管鲍之交”，来形容自己与好朋友之间彼此信任的关系。
管仲是春秋时齐国政治家。名夷吾,字仲,亦称管敬仲。据说他早年经营商业，后从事政治活动。在齐国公子小白（即齐桓公）与公子纠争夺君位的斗争中，管仲曾支持公子纠。小白取得君位后，不计前嫌，重用管仲；管仲亦辅佐齐桓公，施行改革。
在政治上，他推行国、野分治的参国伍鄙之制，即由君主、二世卿分管齐国，并在国中设立各级军事组织，规定士、农、工、商各行其业；在经济上，实行租税改革，对井田“相地而衰征”（见先秦租税），并采取了若干有利于农业、手工业发展的政策。
鲍叔牙是鲍敬叔的儿子，春秋时齐国大夫，以知人著称。少时与管仲友善，曾一起经商。齐襄公乱政，鲍叔牙随公子小白出奔至莒国，管仲则随公子纠出奔鲁国。齐襄公被杀，纠和小白争夺君位，小白得胜即位，即齐桓公。
桓公囚管仲，鲍叔牙知道管仲之贤，举荐管仲替代自己的职位，而自己则甘居于管仲之下，齐国因为管仲的治理而日渐强盛，被时人誉为“管鲍之交”、“鲍子遗风”。
