乳饮料是指使用牛奶或其他动物乳制品或植物乳制品作为基本成分制成的饮料。其中的乳制品包括牛奶、羊奶、山羊奶、马奶、豆浆等。
这种饮料的主要特点是口感丰富，营养丰富，常常被用于代替一部分饮用水，在控制每日摄入热量和满足营养需求方面有很好的帮助。值得注意的是，含乳饮料中一些含糖量较高的产品应注意限制食用量，以免影响健康。
也称含乳饮料，是以纯牛奶和发酵奶作为主要原料，再添加一些其他东西（色素、香料等），加工而成的饮品。常见的乳饮料有花生牛奶、木瓜牛奶、红枣牛奶等。这类产品的蛋白质含量只有纯牛奶的三分之一，主要是为消费者提供不同的风味和口感，其次才考虑它所具有的营养价值
