天竺国（今印度境内）作为西天取经的目的地，是最重要的一个国家。在这里，唐僧遭遇了真假天竺公主4次劫难。玉兔精化身的天竺公主希望招唐僧为驸马，被孙悟空识破，最终显出原形，原来是广寒宫中捣药的玉兔，最后被嫦娥收走！。
在天竺，师徒四人终于取得了真经，但到手后才发现是“无字真经”。虽渡劫八十一难，然而最终结局皆大欢喜，师徒四人历时14年抵达天竺，只用了8天返回长安向唐太宗复命。
在《大唐西域记》记载中，玄奘在印度待了两年多，潜心研习佛法。当时的印度小国林立，分为东、西、南、北、中五部分，史称五印度或五天竺。玄奘先到北印度，再游学中印度、东印度、南印度、西印度，再返回那烂陀寺。在那里，他获得了大乘天的尊称。
公元643年春天，玄奘取道今巴基斯坦北上，经阿富汗，翻越帕米尔高原，沿塔里木盆地南线回国，两年后回到了阔别已久的首都长安。至此，玄奘一个人的“西游记”才算结束。
