道路交通信号包括：交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。
1、交通信号灯 红绿灯（交通信号灯）是以规定时间交互更迭的光色讯号，设置于交岔路口或其它特殊地点，用以将道路通行权指定给车辆驾驶人与行人，管制其行止及转向的交通管制设施。以红、黄、绿三色灯号或辅以音响，指示车辆及行人停止、注意与行进。
2、交通标志 用图案、符号、数字和文字对交通进行导向、限制、警告或者指示的交通设施。设置在路侧或道路上方，体现了交通安全法规的效力。有利于调节交通流量、疏导交通，提高道路通行能力；预示道路状况，减少交通事故；节省能源，降低公害，美化路容。
3、交通标线 在道路的路面用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通。
4、交通警察的指挥 交通警察指挥手势信号分为8种，分别是：停止、直行、左转弯、左转弯待转、右转弯、变道、减速慢行、示意车辆靠边停车。在有交通警察指挥车辆的情况下，应按照交通警察的手势行车，而不能按照其它三种交通信号。
交通信号是一个成员众多的大家族，有交通信号灯、交通标志、标线和交警指挥等四个分支， 共340个成员。 最威严是亮闪闪的信号灯 ，主要有红绿灯、方向指示和闪光警告等信号灯。“红灯停、绿灯行、黄灯亮时不抢行”是很多父母教给孩子的第一首儿歌，所以立在路口的红绿灯是名气最大的。 最多样的是交通标志 ，蓝色的是指示、指路标志、绿色的是高速公路指示标志，红色的是禁止标志、黄色的是警示标志。 最朴实的是标线 ，“它”和交通标志是好兄弟，经常合作起来指示车辆通行，有交通标志的地方都会看到标线的身影。标线还会告诉人们哪里不可以停车、哪里不能变换车道。 最帅气的是交通警察的指挥手势。 当信号灯、交通标志、交通标线与警察手语信息不一致时，要听警察的。
