您好,ABB工业机器人的组装及开机过程如下:
1. 组装过程:
(1)安装机器人主体:将ABB工业机器人主体安装在机座上,调整好机器人的垂直度和水平度。
(2)安装机器人臂和末端执行器:根据需要,安装机器人臂和末端执行器,如夹具、工具等。
(3)安装控制系统:安装机器人控制器和相关配件,如电缆、控制箱等。
(4)连接电源和通讯线路:将机器人的电源和通讯线路连接好,进行调试和测试。
2. 开机过程:
(1)开启机器人控制器:按照ABB工业机器人控制器的启动步骤,开启机器人控制器,并进行相关设置。
(2)校准机器人位置:根据需要,进行机器人位置的校准,保证机器人的精度和准确性。
(3)设置机器人程序:根据需要,设置机器人的操作程序,包括动作、速度、力量、路径等。
(4)开启机器人:通过控制器的指令或外部信号,开启机器人进行工作。
工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩手机哦。
举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式 ( 直线或圆弧插补 ) 、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。
焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。
示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。