1、第一任妻子杜小娟
1976年，28岁的王刚在沈阳军区杂技团任艺术指导时，经人介绍认了沈阳军区前进歌舞团报幕员小杜。王刚与小杜相恋不到一年，1978年，王刚和小杜结婚，但新婚半年2人就开始闹矛盾。
王刚因把精力都放在事业上而忽略了家庭，使他与小杜产生隔阂。于是1979年，仅结婚1年的两人就以离婚收场。另外，两人还有一个女儿王婷婷。
2、第二任妻子成方圆
1996年10月，王刚与歌唱演员成方圆举行了简朴低调的婚礼。1998年，王刚和方圆主演的音乐剧《音乐之声》获得空前成功，媒体称赞他们是“生活中的伴侣，事业上的挚友”。
两人未孕育子女，2001年，婚后五年两人和平分手。
在王刚的个人自传《我本顽痴》中，王刚谈他与成方圆的婚姻时说，他们各自都过于注重事业，无暇顾及家庭。且王刚在婚姻生活中，过于嗜酒，经常与成方圆因为喝酒有口角争执，最终分手。
