汉文帝有10位子女，其中4位早逝，名字事迹均不详，剩下的6位，刘启、刘武、刘嫖均为皇后窦氏所生，其余为姬妾所生。
1、长子汉景帝刘启（公元前188年～前141年）：西汉第六位皇帝，母窦氏，在位16年，享年48岁；
2、次子梁王刘武（？～公元前144年）：母窦氏，先后封代王、淮阳王、梁王，病死后谥号“孝”，即大名鼎鼎的梁孝王；
3、三子代王刘参（？～公元前162年）：先后封为太原王、代王，病逝后谥号“孝”，即代孝王；
4、四子梁王刘揖（？～公元前169年）：封为梁王，坠马而死，谥号“怀”，即梁怀王；
5、长女馆陶公主刘嫖（公元前189年～前116年）：母窦氏，封为馆陶公主，下嫁堂邑侯陈婴之孙陈午，汉武帝时去世，年73岁；
6、次女昌平公主刘氏（生卒年不详）：事迹不详，下嫁绛侯周勃之子周胜之；
另外，汉文帝有4子夭折，均为代王王后所生，姓名、生卒年、事迹均不详。
