历史真的有刘备、关羽。史书《三国志》和《资治通鉴》都有描述。
刘备，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。
关羽，本字长生，后改字云长，河东郡解良（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，被称为万人敌。
刘备关羽真实存在吗？尽管三国演义中有关刘备关羽的故事不能都是真的，但此二人不仅真实存在，就连张飞也是真实存在的。
刘备说他是中山靖王之后，今天位于保定市满城县内刘胜墓中的刘胜，就是中山靖王，也就是刘备的祖先。张飞，河北涿州人，据说他当年杀猪时用的那眼井至今还存在呢！
关羽是历史上的真实人物，蜀汉皇帝刘备部将，死于公元219年，生前被东汉封为汉寿亭侯，刘备之子刘禅在位时追封壮缪侯，关羽子孙承袭爵位。
大约60年后，蜀汉灭亡，三国归晋，原蜀汉的官员陈寿奉晋皇帝之命编写三国历史，于是撰出《三国志》，关羽生平在其中的《蜀志.关张马黄赵传》中。注意，《三国志》成书于公元3世纪的史书，是要献给皇帝过目的，不可能造假；《三国演义》是14世纪罗贯中的小说，与三国时期相距一千多年，又为了文学娱乐性，虚假成份不少，但大框架还是按照三国志真实历史来写的。
关羽（160－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今 山西 运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
赤壁之战后，刘备助东吴周瑜攻打南郡曹仁，别遣关羽绝北道，阻挡曹操援军，曹仁退走后，关羽被刘备任命为襄阳太守。刘备入 益州，关羽留守荆州。
建安二十四年，关羽围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀 庞德，威震华夏，曹操曾想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“ 关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“ 武圣”，与“ 文圣” 孔子齐名。《 三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首， 毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
