轩辕城就是黄帝城，即“涿鹿古城”，地处张家口市涿鹿县城东南40千米以外的矾山镇西，南面与三堡村相依，西面与古城村相邻，北面与五堡村互望，东面邻近古城水库。
轩辕城西、南、北三面城墙都还完整地环绕着黄帝城，唯有东城墙有了缺口。因为当时技术条件有限，所以城基并不整齐对称，但基本以长方形为主。
其南城的墙长510米，北城与南城的城墙相比短了
30米，东城墙长500米，西城的城墙与之相比多了 50米。墙基宽是50米，高为6米，上顶阔是2米。
全城占地总面积达20万平方米，城内的街巷建设都是以五行八卦阵法为依据，内四阵名为“龙虎鸟蛇”，外四阵名为“天地风云”。
关于轩辕城有这样一个传说，黄帝打败蚩尤后，又收服了炎帝，统一了华夏部落，建立了黄帝城，也就是轩辕城。这是中国最早的城池，因此被成为“华夏第一城”。
轩辕城的黄土城墙是由夯打板垒起的，在经过5000年的风雨侵蚀后，依然存有宝贵的遗迹。许多文人墨客都留书于此，如唐代大诗人胡曾、陈子昂，宋代文天祥，元代解于枢，
清代刘必绍等都曾前来瞻仰、凭吊，留下了许多宝贵的诗篇。
它是中华第一古城，是中国历史的见证，同时也是中华文明的见证。
