马永贞（1840年-1879年4月13日），山东省临清直隶州邱县陈村（今河北省邱县陈村回族乡陈村）人，清朝末年拳师。
马永贞是功夫宗师，也是爱国人士。他自幼习武，擅长查拳与弹腿功，还善于驯马、骑马。离开家乡后，靠武艺生活，曾在河南周口、江苏扬州多次和人比武。后到上海卖艺收徒，是最早在上海传授查拳的武师。[1]咸丰十一年（1861年）秋季，在上海跑马厅（1851年建，今人民广场和人民公园）举办的赛马会上，战胜前两届赛马冠军洋人史蒂夫。光绪五年三月二十二日（1879年4月13日），应邀到上海“一洞天”茶楼（原址位于今南京东路金华路）吃茶，遭马贩顾忠溪纠集打手暗算，经朋友送到上海体仁医院抢救无效，当夜死亡。
马永贞（1851—1879） ，山东临清人（邱县古属山东省东昌府临清州）。清末拳师。曾在境内跑马厅（今人民广场和人民公园）赛马会上，以骑术战胜外国骑士，轰动沪上。
光绪五年（1879年） 三月二十二日（4月13日）拳师马永贞与马贩子顾忠溪、马连等因发生债务纠纷，在南京东路“一洞天”茶楼吃讲茶。登楼后，群相延坐，马永贞方入座，便有石灰包迎面飞来，致迷双目，他急掣防身铁尺相击，不中，即被刀刺伤头角，欲挣扎，又被利刀砍右脚踝，复又被砍左脚骨。
倒地，又有人两砍其臂。马永贞取板凳向顾掷去，中其头颅，血流不止，又欲掷，顾惧跃楼窗而逸，后巡捕至，遂将顾、马两人悉送体仁医院。当时巡捕还捕获马连，当夜马永贞因伤重而亡。
