王阳明心学继承了陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离。知必然要表现为行，不行则不能算真知。
心是宇宙，宇宙便无边无际。心之所达，理随心至。心离开了理，便无法存在。理离开心，理便无所依托。深刻的体会“心即理”，心与理关系是心学入门的基础。心就是心，理就是理。
关于这个问题，王阳明心学是一种强调个体内在心性的哲学体系，主张心智即是道德的根本，认为人人皆有“知行合一”的能力，只要通过反省自觉和实践，就能发现自己内在的道德本真，实现“心即理”、“知行合一”的境界。王阳明心学强调实践的重要性，主张通过实践来发现和实现自己的天命，提出了“致良知”、“格物致知”、“诚意正心”、“明心见性”等重要概念和方法。在中国文化中，王阳明心学具有深远的影响，被誉为是中国传统文化的重要组成部分之一。
王阳明的心学理论包括三个核心内容：心即理，知行合一，致良知。
1.心即理
"心即理"是王阳明心学的核心理论之一，它主要强调人的内心即为天理。王阳明认为，人的内心具有正义、仁爱等道德价值，而这些道德价值恰恰是天理的体现。因此，人们不需要通过外在的知识或经验来了解世界，而是可以直接感知到天理，通过内在的自觉修炼来实现自己的道德价值。在这个意义上，“心即理”也可以理解为，人的心灵是可以直接与天理产生联系的，不需要通过物质的中介来认识世界。这一理论对于中国传统哲学和文化产生了深远的影响，也成为了心学的重要标志之一。
2.知行合一
“知行合一”是王阳明心学的核心思想之一，它强调知识和行为的统一。王阳明认为，知识只有在实践中才能得到真正的掌握和运用，否则就是空洞的理论和文字游戏。因此，他提出了“知行合一”的观念，认为只有在实践中，通过不断发现问题、解决问题、不断完善自我，才能达到心灵的和谐和自由。知识和行为的统一也表明了王阳明心学注重实践、重视人的主体性，强调个体通过自身的努力和实践来发现真理，而不是被动地接受传统权威的教导。知行合一成为了王阳明心学的重要标志之一，并对中国传统哲学和文化产生了深远的影响。
3. 致良知
“致良知”是王阳明心学的核心概念之一，它强调人类内在的本能和道德素养。王阳明认为，每个人都具有一种致良知的本能，这种本能能够指引我们判断是非善恶、正邪美丑等道德问题，是一种自我意识和自我判断的能力。
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），本名王云，字伯安，号阳明，又号乐山居士，浙江余姚人，生于浙江余姚北城（今浙江省宁波市余姚市阳明街道），明朝杰出的思想家、文学家、军事家、教育家。王守仁是南京吏部尚书王华之子，明孝宗弘治十二年（1499年）进士，仕于孝宗、武宗、世宗三朝，自刑部主事历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及宸濠之乱，因功获封新建伯，成为明代因军功封爵的三位文臣之一（另外两位是靖远伯王骥和威宁伯王越）。晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。嘉靖七年十一月（1529年1月）逝世，享年五十七岁。明穆宗时追赠新建侯爵，谥号“文成”。万历十二年（1584年）从祀于孔庙。
王守仁之学以“心”为宗，他以“心”为宇宙本体，提出“心即理”的命题，断言“心外无物，心外无事，心外无理”。倡言“知行合一”说，后专主“致良知”说，认为“良知”即“天理”，强调从内心去体察天理。明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王守仁集大成。王守仁的阳明心学后传入了日本、朝鲜等国。其弟子极众，世称“姚江学派”。文章博大昌达，行墨间有俊爽之气。有《王文成公全书》传世。
王阳明的心学，讲的就是致良知、知行合一，致良知的过程也就是知行合一的过程。
01 致良知与知行合一
王阳明认为，良知人人具有，个个自足，是一种不假外力的内在力量，正所谓“见孺子之入井，而必有怵惕恻隐之心焉”（《传习录》）。而“致良知”，就是将良知推广扩充到事事物物，“致”本身即是兼知兼行的过程，“致良知”也就是知行合一。对此，王阳明说：“致良知三字，真圣门正法眼藏。吾平生讲学，只是致良知三字。”（《传习录》）
02 万物一体之仁与知行合一
王阳明在《传习录》这样说道：“夫圣人之心，以天地万物为一体，其视天下之人，无外内远近，凡有血气，皆其昆弟赤子之亲，莫不欲安全而教养之，以遂其万物一体之念。”也就是说，圣人之心，视天地万物为一体，在圣人眼中，芸芸众生没有什么内外之分、远近之别，众人都是他的兄弟、子女那样的至亲，希望他们全都平安无事、颐养天年，并且能够加以教化、养育，以顺遂圣人以天地万物为一体的仁德、宏愿。我们说，既然能“致”得如此“良知”，自然会生发出以天下为己任、胸怀黎庶、悲悯众生的圣贤家国情怀，正所谓“一念发动处，便即是行了”（《传习录》），也就是知行合一。
03 “四句教”与知行合一
王阳明的“四句教”即：“无善无恶心之体、有善有恶意之动、知善知恶是良知、为善去恶是格物”，这“四句教”，从逻辑上是一个从认识到实践的过程，从“心”到“物”，从“无”到“有”，从“知”到“行”，从主观到客观，再到“知行合一”。需要强调的是，“知行合一”的过程，并不是自发就能实现，而是需要一个“致”的“工夫”。王阳明说： “我今说个知行合一，正要人晓得一念发动处，便即是行了。发动处有不善，就将这不善的念克倒了，须要彻根彻底，不使那一念不善潜伏在胸中，此是我立言宗旨。”（《传习录》） 可见，“致”的过程，既是一个认知的过程，也是一个磨练修身的过程，也就是要彻根彻底的扬善、去恶，因此需要下艰苦的“工夫”。没有下“工夫”的过程，也就无法致良知，更无法做到 “知行合一”
