鲁国的三桓就是指鲁桓公的三个没有继承国君之位儿子的后代：庶长子（老大）庆父的后代称孟孙氏，庶次子（老三）叔牙的后代称叔孙氏，嫡次子（老四）季友的后代称季孙氏。没有就的老二（名字叫同）是嫡长子，继位做了国君，就是鲁庄公，让他哥庆父给杀了。
后来老四季友保护了同的儿子（名字叫般）跟庆父做对，庆父自杀了。
三桓，即指鲁国卿大夫孟氏、叔孙氏和季氏。鲁国的三桓起于鲁庄公时代（前693年─前662年）。鲁庄公父亲鲁桓公有四子，嫡长子鲁庄公继承鲁国国君；庶长子庆父（谥共，又称共仲，其后代称仲孙氏。庶子之长又称“孟”，故又称孟氏、孟孙氏）、庶次子叔牙（谥僖，其后代称叔孙氏）、嫡次子季友（谥成，其后代称季氏）皆按封建制度被鲁庄公封官为卿，后代皆形成了大家族，由于三家皆出自鲁桓公之后，所以被人们称为“三桓"。
