第一层次：生理需求
生理需求也称级别最低、最具优势的需求，如：食物、水、空气、性欲、健康、睡眠、呼吸。
第二层次：安全需求
安全需求同样属于低级别的需求，其中包括对人身安全、家庭安全、财产所有性、生活稳定、工作职位保障、健康保障以及免遭痛苦、威胁或疾病等。
第三层次：社交需求
社交需求属于较高层次的需求，如：对友谊、爱情、隶属关系、以及性亲密的需求。人人都希望得到相互的关系和照顾。感情上的需要比生理上的需要来的细致，它和一个人的生理特性、经历、教育、宗教信仰都有关系。
第四层次：尊重需求
尊重需求属于较高层次的需求，如：成就、信心、名声、地位、被他人尊重和晋升机会等。尊重需求既包括对成就或自我价值的个人感觉，也包括他人对自己的认可与尊重。
第五层次：自我实现需求
自我实现需求是最高层次的需求，包括针对于真善美至高人生境界获得的需求，因此前面四项需求都能满足，最高层次的需求方能相继产生，是一种衍生性需求
