脑干上承大脑半球，下连脊髓，呈不规则的柱状形。脑干由延髓、脑桥、中脑三部分组成。延髓尾端在枕骨大孔处与脊髓接续，中脑头端与间脑相接。延髓和脑桥恰卧于颅底的斜坡上。
脑干的功能主要是维持个体生命，包括心跳、呼吸、消化、体温、睡眠等重要生理功能，均与脑干的功能有关。经由脊髓传至脑的神经冲动，呈交叉方式进入：来自脊髓右边的冲动，先传至脑干的左边，然后再送入大脑；来自脊髓左边者，先送入脑干的右边，再传到大脑。
脑干的外形脑干腹侧面在延髓的正中裂处，有左右交叉的纤维，称锥体交叉，是延髓和脊髓的分界。正中裂的两侧纵行的隆起，为皮质脊髓束（或锥体束）所构成的锥体。
脑干是脑重要的组成部分，脑组织一共分成三部分，即大脑、小脑和脑干，脑干又分成三个部分：
一、中脑；
二、桥脑；
三、延髓。中脑主要是眼球运动中枢所在地，像动眼神经、滑车神经等它的中枢都在这里，同时还有很多神经的纤维也在中脑。桥脑是大量的面部运动、面部感觉以及听力和平衡的神经核在脑干，同时也有大量的上行和下行的神经在桥脑。
