一、成形法切齿
利用盘形齿轮铣刀在铣床上加工或利用指形齿轮铣刀，在有单齿分度机构的铣床或滚齿机上加工。
1.铣齿
2.拉齿:利用齿轮拉刀拉削内、外圆柱齿轮。生产率高，齿面粗糙度值小，但刀具制造成本高，故拉齿只适用于大量生产
3.磨齿:用于已淬火齿面的精加工。所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整
4．插齿:利用齿轮形插齿刀或齿条形梳齿刀切齿
5．滚齿:利用蜗杆形的齿轮滚刀在滚齿机上加工外啮合的直齿、斜齿圆柱齿轮
6．剃齿:利用剃齿刀在剃齿机上对齿轮齿面进行精整加工
7．珩齿:利用珩轮对已淬火的齿轮齿面精整加工
