铁甲小宝小金井先生的扮演者二见一树
二见一树，1985年08月16日出生于日本东京都，日本男演员。
1995年在特摄剧《超力战队王连者》中首次出演角色。后因参演特摄剧《铁甲小宝》被中国观众熟知，后迅速走红。代表作品有《魔斯拉》、《铁甲小宝之圣诞节大决战》、《无语问苍天》等。
高圆寺让（小让）
年龄：9岁
扮演者：二见一树
剧中的男一号，是“卡布达”的操纵者。不会游泳，水性很差，学习成绩也不好，经常得0分。但是心地善良，重视友情。
初恋在四年级，是同班的立川爱，后来初恋的对象去了澳洲。
吉祥寺藏之助（小藏）
年龄：11岁
扮演者：木村雅
剧中的男二号，是“金龟次郎”的操纵者。聪明帅气，各科成绩都是100，此外也很擅长运动。身体很瘦，经常帮父母打理公司的事，也因此让父亲与自己有了隔阂。在小藏9岁时爸爸离家出走，为了爸爸，小藏不惜和机器人进行相扑比赛。最后经过小让和自己的努力让一直逃避自己的父亲重新回家。小让、卡布达和小百合管他叫“会长”。
三鹰小百合
年龄：9岁
扮演者：小出由华
剧中的女一号，是“田德莉娜”的好朋友。可爱漂亮，小让和小藏都暗恋她。但是当发怒时脾气不大好。
高圆寺正寅
年龄：36岁
扮演者：石井洋祐
小让的父亲，上班族，喜欢喝酒。在孩子们和同事面前俨然一副男子汉的样子，但是在家里却是一个“妻管严”。经常和小让的妈妈一起搭档耍宝。暗地里对自己的工作和生活感到厌倦，和一群志同道合的上班族组建了一支很有名的摇滚乐队。
高圆寺圆
年龄：35岁
扮演者：向井亚纪
小让的母亲，正寅的妻子。脾气不好，性格夸张，表情丰富，是一个标准的家庭主妇。经常和小让的父亲一起搭档耍宝。
大久保丽香（大小姐）
年龄：13岁
扮演者：井上碧
三鹰小百合的死对头，娇蛮任性，家中很有钱，身后总跟着一个没用的软弱管家。经常和大姐、二姐一起欺负管家。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。
大久保丽奈
扮演者：幸田磨衣子
大久保丽香的大姐。
大久保丽子
扮演者： 彩ひろこ
大久保丽香的二姐。
中野美树
年龄：21岁
扮演者：国分佐智子
巡警，警用机器人AP717的操纵者。很容易被别人的谎言欺骗，和丸子龙一样喜欢吃糯米丸子，被丸子龙当做最好的朋友。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。
小金井太郎
年龄：45岁
扮演者：铃木达央
文物收藏爱好者，经常从电视上见到的角色。阿弥陀屋的主人，自认为是大明星，满肚子坏水，把低价买的瓷器或从垃圾堆里捡到的表面很值钱，实际很便宜的东西再高价卖给别人，骗了不少人，从而成了富人。经常指使蟑螂恶霸他们去做坏事。最后古董店失火，再加上宝物鉴定团（小金井唯一能上的电视节目）停播，成了一个穷光蛋，仅有的家产也被卡布达他们不小心损毁了。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。
高圆寺寅彦
年龄：57岁
扮演者：志茂田景树
小让的爷爷，被自己的儿子和儿媳称作“怪人”，乐忠于研究和平星之谜，创造了B系列机器人。很疼爱小让，每次和平星出现时，他都会出现。
荻洼明（小明）
年龄：11岁
扮演者：石井宁
藏之助的对手，性格傲慢无礼，父亲是一位大老板，因为太过无礼后来公司倒闭了。也很擅长运动和学习。一度因为无法战胜小藏而气愤，不惜“走后门”考上最好的中学。最后被小藏感动，和小藏做了好朋友。最后一集在决定人类命运的比赛中为卡布达队加油。
