宋江等人征讨田虎时，与乔道清对阵。李逵、鲍旭、项充、李衮率先出战，结果遇到乔道清魔法，自己和五百团牌手都被活捉。宋江急于救李逵，率军出战，结果武松、鲁智深和刘唐等人又被活捉，宋江都差点小命不保。后面宋江让樊瑞来与乔道清斗法，结果樊瑞不敌，宋江再次大败。
直到公孙胜出手，乔道清才不敌宋军，退守神庙。粮食吃完后，加上同乡好友孙安来劝他，乔道清这才投降宋军。
事实上，乔道清曾去九宫山拜罗真人为师，可惜罗真人那时候看他心术不太正，学的是外道，所以拒绝了他，但给他留了暗示。后来公孙胜降服他，孙安又告诉他罗真人暗语，于是他拜公孙胜为师，做了徒弟。鲁智深、武松、刘唐和李逵等梁山七将，也因此被放，否则这七人断乎没命了。
