尉迟恭为定阳王第一次上战场是第四十集。
潞州客店中，叔宝得知紫金关危急，罗成身死，大为悲恸，向天拜祭罗成，每有难民经过，紧张询问战况，得知敌方怪阵杀得世民连败数仗，迟恭受伤，心感忧虑，突听身后马嘶，回头一看，见蓉蓉拉着一匹良驹，叔宝感激蓉深明大义，上马绝尘而去。
紫金关形势紧迫，三王日夜攻城，出门应战又被阵势所困。世民决定亲自领军出战，会合迟恭、咬金破三才阵，茂公欲反对，但别无他法，希望能凭世民出战，振奋士气，解一时之困。世民领兵出战，但始终力有不及。
迟恭战伤未愈，咬金又担心世民安危，三人陷于苦战，直压城门
