信捷PLC中XC3 系列和XC5 系列PLC 一般具有2 个脉冲输出。通过使用不同的指令编程式,可以进行无加速减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率最高可达200K Hz。
XC5 系列IO 点数为32 点的PLC 最大能够具有4 路（Y0、Y1、Y2、Y3 ）脉冲输出功能。
XCM 系列2432 点的PLC 最大能够具有4 路脉冲输出功能；XCC 系列最大能够具有5 路脉冲输出功能；XCM 系列60 点的PLC 最大能够具有 10 路脉冲输出功能。
但是信捷PLC中的PLSR指令，同个输出口只可以用1次.
