初学太极先练那些基本功松静功、桩功、柔功。 第一，松静功。头脑要静，身体要松，这是太极拳最基本也是最主要的要求。第二，桩功。又称“站桩”，即双腿站立练功。拳谚讲“百练不如一站”。站桩最基本的是马步桩，又称“无极桩”。即双腿分开，略宽于肩，脚尖向前，屈蹲成马步。腿的弯曲度可大可小，即视身体条件而定，角度越小即身体越低越吃力，功力也越大。开始练功可用高架，随着功力增加，逐渐降低。但高不能直立，必须保持一定角度；低大腿不能低于水平。头正项直，身躯中正，膝盖不超过脚尖。垂肩坠肘，胸部微含，松腰落胯，收腹敛臀，如同端坐在凳子上。环手抱于胸前，如同抱一棵大树。其它要领与静功相同。做好“三调”，然后静站不动，坚持时间越长越好 第三，柔功。柔功就是通过旋转、缠绕、牵拉等肢体动作，揉活全身筋骨，充分伸缩肌肉，抻筋拔骨，以增强身体的柔韧性、灵活性与协调性，防止骨骼僵化与肌肉萎缩。柔功练习一般都在打拳前进行，是打拳前的准备，所以又称“热身功”。
三个基本功是指活臂、动腰和坐腿。具体如下：活臂：太极拳练得好坏，上肢臂手的操作非常重要。松肩、坠肘、坐腕、舒指、亮掌，这些通常习惯性的要领外，要特别注意把握两点：第一用意不用力，松活柔顺，舒展自然。第二必须以腰带动，不能盲目自动。动腰：初练太极拳常有只见手足动，不见身上动的大毛病，其问题主要就出在不懂不会动腰上。武术界一般都强调腰部的重要性，拳谚云：“打拳不练腰，终身艺不高”。动腰是在全身放松的前提下，提起精神以立身中正为条件，以脊柱为轴，缓缓地进行全身腿足臂手的旋拧带动操作。动腰动作主要是拧腰，是以脊柱为轴，在平行于地面的平面内左右旋拧动作。拧腰，就像洗脸拧毛巾一样。坐腿：太极拳对下肢足腿的要求，称之谓底盘根基功夫，极为重要，确也相当难练。许多练拳人多年功不上身，其主要原因之一就是对足腿的锻炼不得法造成的。坐腿是练底盘功夫的一种方法。也可以称之为“单腿屈膝负重练法”，也难掌握，因此仍应把它看作是一项基本功。足是根基，蹬地接劲由腿部从屈到伸产生根力，再上送到腰到手，这就明确指出足腿底盘要有产生根劲的能力。
