跳舞时，两膝随着强烈的音乐节奏一屈一伸，当慢步出脚时，膝部弯曲，第一个快步出脚时，脚掌着地，承受部分重心，另一条腿膝部伸直，身体同时向上有弹跳感，臀部也随之摆动。
如同有弹性的物体，承受压力向下后，当去掉压力必然会反弹向上一样。
体态上的摇曳感，即不少桑巴舞步都有左倾、中倒或前俯、后仰的姿态，有点模仿棕榈树随风摆荡，摇曳生姿，具有热带地区土风舞的鲜明风格。
1．基本步
男女双脚靠拢，重心在右脚。
左脚向前踏，左膝下沉，右膝弯曲。(慢)
右脚向前踏，一方面改换重心，一方面伸直右膝。(快)
将重心回复到左脚，双膝下沉。(慢)
右脚向后踏，右膝下沉，左膝弯曲。(慢)
左脚后踏，改换重心，并将左膝弯曲，右膝同时弯曲。(快)
重心回复到右脚，双膝伸直。(慢)
2．左转身
男子舞步：
用胸部作引导，左转身时，右手要紧紧搂着女伴，左脚向前踏，脚尖朝外，左膝下沉。(慢)
右脚向前踏，向左轴转身，在轴转时，左脚跟进，伸直膝部，同时改换重心。(快)
继续左转身，将重心回复到左脚，双膝下沉。(慢)
继续左转身，右脚向后踏，脚尖朝里，右膝下沉。(慢)
左脚向后踏，向左轴转身，在轴转时，右脚跟进，改换重心，双膝弯曲。(快)
继续左转身，将重心回复到右脚，双膝伸直。(慢)
女子舞步：
右脚向后踏，脚尖朝里，右膝下沉，胸向左转。(慢)
左脚向后踏，向左轴转身，在轴转时，右脚跟进，改换身体重心，双膝弯曲。(快)
左转身，将重心回复到右脚，双膝伸直。(慢)
继续左转身，左脚向前踏，脚尖朝外，左膝下沉。(慢)
右脚向前踏，向左轴转身，在轴转时，左脚跟进，伸直膝部，同时改换重心。(快)
继续左转身，将重心回复到左脚，双膝下沉。(慢)
3．推移步
男女双脚靠拢，重心在右脚。
推移步的韵律也是慢、快、慢。
左脚向前踏，双膝弯曲。(慢)
左膝伸直。(快)
左膝弯曲。(慢)
到此完成一次推移步。
面向舞程线，伸直左膝，右脚向前踏，双膝弯曲。(慢)
右膝伸直。(快)
右膝弯曲。(慢)
跳舞时，两膝随着强烈的音乐节奏一屈一伸，当慢步出脚时，膝部弯曲，第一个快步出脚时，脚掌着地，承受部分重心，另一条腿膝部伸直，身体同时向上有弹跳感，臀部也随之摆动。如同有弹性的物体，承受压力向下后，当去掉压力必然会反弹向上一样。体态上的摇曳感，即不少桑巴舞步都有左倾、中倒或前俯、后仰的姿态，有点模仿棕榈树随风摆荡，摇曳生姿，具有热带地区土风舞的鲜明风格。
