是意大利人涅尔瓦。
从他开始先后五位帝王贯彻了涅尔瓦的方针。他们的统治时间从公元96年到公元180年，这个时期内帝位传承稳定、帝国内部没有出现频繁纷争。这五位帝王在历史上称其为五贤帝，涅尔瓦则为五贤帝之首。
当前任皇帝被刺杀后，原元老院成员涅尔瓦被推举为皇帝。此时，他明白原先皇帝和元老院冲突的根源，为了缓和双方的矛盾，涅尔瓦选择让步。他决定不再执行前面皇帝经常打击元老贵族使用的“大逆罪”。
此外，还向元老院承诺，如果没有元老院参与的公开审判，不处死任何一位元老，保证他们的人身安全，当然还有元老们的财产。皇帝对元老院的充分尊重使得双方关系大为改善，元老院又开始享受“统治”罗马的时光了。只不过，元老院的任何决议丝毫没能动摇罗马帝国的根基。
涅尔瓦和元老院达成的这份协议得到了后面几位继承者的尊重。正是他们的和解，使得罗马帝国获得了近百年的安宁。
屋大维是罗马杰出的政治家、罗马帝国的创始者。出身于骑士家庭，父亲是元老院的元老。屋大维是凯撒的甥孙，被凯撒收为养子，使其继承了大部分财产。公元前44年凯撒被刺后，继之而起的是执政官安东尼、骑兵长官雷必达和屋大维的三人同盟，史称“后三头”。三人间不断明争暗夺，不久雷必达失势。到公元前30年，屋大维打败了安东尼，获得最后胜利，成为罗马的军事独裁者。屋大维在国家制度上保存着共和的外衣，没有恢复公开的军事独裁制度。他把自已称为“第一公民”，意即元首。元首政治开始于公元前27年1月13日。元老院觉得屋大维有能力镇压奴隶和保卫奴隶主的利益，就赠给他“奥古斯都”的称号，意为神圣、庄严、伟大。在元首制下，元老院实际上受元首的控制，屋大维本人是元首、统帅、终身执政官、首席元老、大祭司长，独揽军事、司法、行政、宗教等大权，实际上是皇帝。所以，屋大维树立的元首制实质上是一种隐蔽的君主制，屋大维统治罗马是罗马帝国的开始。
