宋襄公是一位大孝子，他的母亲是一位爱国女士，当年北狄灭卫的时候，夫人就想加入战斗抗击侵略者，丈夫宋桓公当然不同意，把自己的夫人遣送回国。
宋襄公的母亲回国后，她没有放弃反抗，先后策动兄长、次兄奋起反抗，驱狄出境，帮助卫从困境中走出来，完成国家的复兴。
但是宋桓公却不让他再回宋国，从此宋襄公就与母亲相隔两地，不能相见。宋襄公十分想念母亲，他知道母亲也念着自己。但是要是去接母亲就是违背父亲的意愿，是不忠心，但是不接母亲又有违母亲多年的养育之恩，是不孝顺。
于是他决定在宋国西部的边境修筑一个望母台，因为卫国就在这个方向，值得一提的是，当宋襄公想要修望母台的时候，周围的百姓听说后纷纷来帮忙，整个工程只用了五天就修成了，这还不是古代某些统治者强迫百姓这样干。
第六天的时候，宋襄公举行祭台大典的时候，他面向西北方跪了下来，台下的臣民也跟着一起下跪。每年宋襄公都会在母亲生日和自己生日的时候都要登台望母，表达自己的思念之情。
宋襄公治军的故事
宋襄公在与楚军的作战中，摆好了阵势，就等着楚军打过来了，当时的楚军还没有全部过河，这时候宋襄公的谋士就说了，主公啊，你对打赢楚军有多少信心，他们人多，我们人少，除非我们的军队骁勇善战，方可不用担心。
臣有一计，现如今楚军在过河，他们必定匆匆忙忙，可以称他们还没有全部渡过泓水的时候，打他一个措手不及，只要您下令进攻，我们的弓箭手就可以准备就绪，射他们个片甲不留，到时候军心必定大乱，我们胜利在望啊。
混帐东西，宋襄公说道，我平日里是怎么教授你们带兵打仗的，你难道没有看见我军阵前的大旗吗，我素来以仁义练兵，训练士卒的时候也常常告诫他们不要忘了这点。宋襄公一直没有进攻，等到楚军上岸了，摆好了阵势以后，宋军才开战。
这哪里打得过人家啊，救国宋军打败，宋襄公自己也受了重伤，护卫官也都被杀死了。
宋国的人责备宋襄公，他说有道德的人，就算在战斗中，也要坚持仁义，只要敌人受伤了就不应该去杀死他们，年纪大的敌人，我们也不应该去把他们抓来当俘虏，这种借助地形，投机取巧的小人做法，怎么可以。我虽然是亡国的商朝后代，但我要坚持礼，不进攻没有摆好阵势的敌人。
子鱼说，主公您真是不懂的作战的道理啊，强大的敌人没有摆好阵型，真是我们可以利用地利的时候啊，楚国和我们不是你死就是我亡，是我们的敌人啊，遇到年纪大的，当然要抓来当俘虏啊，对于头发花白的人有什么可怜悯的。敌人受伤了，为什么不去杀了他们，不忍心杀了他们，就等于没有任何作为。主公您推行和崇尚的都是降低我军士气的做法啊。
