刘备的祖父叫刘雄，父亲叫刘弘。
刘备字玄德，生于公元161年，涿郡涿县（河北涿县）人，是中山靖王之后，汉景帝刘胜玄孙，刘胜的儿子刘贞于公元前117年被封为涿县陆城亭侯，后因宗庙祭祀时所献助祭用的礼金不合规定而被取消封侯。刘备的祖父叫刘雄，父亲叫刘弘。刘备少年丧父，和母亲一起靠贩鞋织席度日。他家附近有一棵桑树像华盖，在树下和同族孩子玩耍时他曾说过：“吾必当乘此羽葆盖车”。刘备年轻时不喜欢读书，喜爱骑马射箭，弹琴作乐。
刘备乃中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，刘雄之孙。刘弘之子也。 孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王刘胜。
胜生陆城亭侯刘贞。
贞生沛侯刘昂。
昂生漳侯刘禄。
禄生沂水侯刘恋。
恋生钦阳侯刘英。
英生安国侯刘建。
建生广陵侯刘哀。
哀生胶水侯刘宪。
宪生祖邑侯刘舒。
舒生讫阳侯刘谊。
谊生原泽侯刘必。
必生颖川侯刘达。
达生丰灵侯刘不疑。
不疑生济川侯刘惠。
惠生东郡范令刘雄。
雄生刘弘。弘不仕（于26岁病逝）。
