天线宝宝扮演者分别丁丁、迪西和拉拉
丁丁(Tinky Winky): 性别:男身高:305cm演员:戴夫·汤普森(旧版)、西门·谢尔顿(旧版)、Jeremiah Krage(新版)紫色的天线宝宝,他长得最高年纪也最大,他的天线是倒三角形的,象征男同志,最嘉爱的物件是附带录音功能的红色的包包。丁丁性格温和、爱幻想,偶尔有点优柔寡断,但很为人设想,是个人才。
迪西(Dispy): 性别:男身高:259cm演员:约翰·西米特(旧版)、尼克·凯林顿(新版)绿色的天线宝宝,他是最黑的天线宝宝象征黑人,他的天线是竖着的,经常戴一顶奶牛花纹的高帽子。迪西性格好动,喜爱跳舞,个性有点固执。
拉拉(Laa-Laa): 性别:女身高:244cm演员:尼基·史沫特莱(旧版)、雷贝
1，丁丁（Tinky Winky）：
性别：男
身高：305cm
演员：戴夫·汤普森（旧版）、西门·谢尔顿（旧版）、Jeremiah Krage（新版）
紫色的天线宝宝，他长得最高年纪也最大，他的天线是倒三角形的，象征男同志，最嘉爱的物件是附带录音功能的红色的包包。丁丁性格温和、爱幻想，偶尔有点优柔寡断，但很为人设想，是个人才。
2，迪西（Dispy）：
性别：男
身高：259cm
演员：约翰·西米特（旧版）、尼克·凯林顿（新版）
绿色的天线宝宝，他是最黑的天线宝宝象征黑人，他的天线是竖着的，经常戴一顶奶牛花纹的高帽子。迪西性格好动，喜爱跳舞，个性有点固执。
3，拉拉（Laa-Laa）：
性别：女
身高：244cm
演员：尼基·史沫特莱（旧版）、雷贝卡·海兰（新版）
黄色的天线宝宝，她的天线是弯曲的，最喜爱的物件是橙色的球。拉拉喜爱唱歌跳舞,喜欢拍皮球，是最开心最爱笑的天线宝宝 ，表演欲强，日常散发着有趣的气场。
4，小波（Po）：
性别：女
身高：183cm
演员（旧版）：Pui Fan Lee（旧版）、拉雪尔·贝纳（新版）
红色的天线宝宝，为体型最小的天线宝宝，有说是象征侏儒等残疾人群也代表容易受欺负的小个子，她的天线是圆圈形的，最喜爱的物件是滑板车。设定上为香港人，旧版演员亦为香港移民二代，说话有时会夹杂粤语词，例如：一、二、三、快啲（快点）、慢慢。
小波性格比较淘气任性，有时会不听从喇叭的指示。
4，诺诺（Noo-Noo）：
宝宝屋内的智能吸尘器，天线宝宝的管家。
旧版中是蓝色的吸尘器，新版中为黄粉相间。
杰茜·史密斯是扮演天线宝宝的女演员
