直流电动机有三种调速方法
一个是降低电枢电压调速，使得在基速以下调速；还有一个是电枢电路串电阻调速；最后一个是弱磁调速，基速以上调速。
各个调速方法的特点
首先是降低电枢电压调速，回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，转速稳定，可以实现无级调速。
第二种是电枢回路串电阻调速，串电阻越大，机械特性越软、转速越不稳定，低速时串电阻大，损耗能量也越多，效率变得不高。调速范围受负载大小影响，负载大调速范围广，轻载调速范围小。
第三种弱磁调速，电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。弱磁调速时，随着电动机转速的升高，负载转矩相应减小，属恒功率调速。注意电动机转速不超过允许限度。
